LEGO Mindstorms NXT

Nachtrag vom 19.6.2019: Simulation von NXC-Programmen in Bricx:

https://schuelerlabor.informatik.rwth-aachen.de/roboter-simulator

Programmierung mit Bricx

NXC-Tutorials:

Tutorial von Gabriele Benedettelli

http://www.brgkepler.at/~robotik/home/documents/BRG_Kepler_Tutorial_NXC.pdf

Siehe Bricx Command Center 3.3 für mehr Information und Downloads!

Installation:

Die derzeit aktuelle Version bricxcc_setup_33810_20130220.exe von meinem Google-Drive gibt es hier.

Die Mindstorms NXT können auch in der C-ähnlichen Programmiersprache NXC zum Laufen gebracht werden.

Installieren Sie das Bricx Command Center 3.3 von meinem Google-Drive -> hier.

Jetzt kann es losgehen:

• Lego Mindstorms NXT via USB mit dem PC verbinden und einschalten
• Bricx starten und "USB" und "NXT" auswählen
• in Preferences -> Compiler -> NXC auswählen
• File -> New auswählen
• Programm-Code abtippen oder hinein kopieren
• Programm compilieren (Compile Program)

  

• Programm auf NXT übertragen (Download Program)

  

• Programm vom PC aus (grüner Play-Button) oder am NXT starten

Unser erstes NXC-Programm:

task main()
{
OnFwd(OUT_B , 75);
OnFwd(OUT_C , 75);
Wait(4000);
OnRev(OUT_BC, 75);
Wait(4000);
Off (OUT_BC);
}

Dieses kleine Programm lässt die Motoren 4 Sekunden vorwärts laufen und danach 4 Sekunden rückwärts laufen.

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