Akkuspannung ausgeben
Der PRO-BOT128 kann den Ladezustand der Akkus anzeigen.
Dazu wird in diesem Beispiel wieder das LC-Display verwendet.
Wir verwenden die neue PRO-BOT-Bibliothek aus dem Buch "PRO-BOT128 selbst bauen und erfolgreich einsetzen". Es geht aber auch die Original-Bibliothek von der Conrad-CD.
Die Bibliothek LCD.cc muss in der C-Control-IDE explizit eingebunden werden!
Wir brauchen hier keine while(1)-Schleife, da wir die Batteriespannung nicht dauernd kontrollieren wollen.
Programmlisting:
/*******************************************************************************
Projektname: Akku.cprj
Benötigte Libs´s: IntFunc_lib.cc
Routinen: lcd.cc, PRO-BOT128C_Lib_V2.cc
Autor: Niko
Datum: 19. 2. 2013
Funktion: Akkuspannung auf LC-Display anzeigen
*******************************************************************************/
void main(void)
{
PRO_BOT128_INIT(); //PRO-BOT128 Setup
AbsDelay(100); //Wait 0,1 Sec.
LCD_Init();
LCD_ClearLCD();
//LCD auf Zeile 1 Position 1 setzen:
LCD_Locate(1, 1);
LCD_WriteText("Akkuspannung:");
// Ausgabe einer 16-Bit-Zahl mit 5 Stellen auf Zeile 2
LCD_Locate(2, 1);
float Akkuspannung;
Akkuspannung=AKKU_SPG();
LCD_WriteFloat(Akkuspannung, 6);
}
Buchempfehlung:
PRO-BOT128 selbst bauen und erfolgreich einsetzen
.