Hier gibt es Links zu Projekten, die USB-Ports zum Steuern und Regeln benutzen:
Steppermotore mittels USB steuern (englisch)
http://www.amateurfunkbasteln.de - Messen, Steuern, regeln mit dem PC
Ein modifizierter USBasp steuert 2 Motoren - usbmot
V-USB, Virtual USB Port for AVR microcontrollers
USB-Relaiskarte von Ulrich Radig
Johannes Krudes USB-Relaiskarte
USBLotIO - sehr interessant und in deutsch!
Grafisches Interface für PowerSwitch