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MindStorms RCX1.0

Wir haben hier noch sieben Kästen der alten MindStorms-Serie mit RCX1.0-Controller:

Brick

Sie können mit der aktuellen Bricx-Programmierumgebung in C programmiert werden:

Externer Link http://bricxcc.sourceforge.net/

 Zip-Ordner Download Bricx und NQC-Compiler (Stand Juni 2013)


Inbetriebnahme

Am einfachsten ist es, die Software Bricx zusammen mit dem seriellen Lego-Tower zu nutzen. Man braucht aber eine serielle Schnittstelle am PC. Die haben die meisten Notebooks leider nicht mehr.

InfraredTower

Mein Büro-PC hat zum Glück eine serielle Schnittstelle.

Nach dem Start von Bricx wählt man aus:

Screenshot

Beim PC ist es meist die COM2, die ausgewählt werden muss (9-Pin-Buchse am PC).

ACHTUNG: Der Infrarot-Tower braucht eine 9-V-Batterie. Falls man diese nicht eingelegt hat, kommt die folgende Fehlermeldung beim Start von Bricx:

Screenshot

Nach dem Einlegen der Batterie und dem Einschalten des "Brick" startet das Programm Bricx:

Screenshot

Nach jedem Batteriewechsel muss nun die Firmware des Mindstorms RCX1.0 bzw. 2.0 neu aufgespielt werden:

 Zip-Ordner firm0309.lgo (Firmware bitte auf den PC runterladen)

Screenshot

Ein erfolgreicher Download sieht so aus:

Screenshot

Danach kann es losgehen mit der Programmierung des Brick!

Übrigens geht auch erst jetzt die Fernsteuerung mit der IR-Fernbedienung von Lego:

 


PDF Anleitung 1 (PDF)

Interner Link
Anleitung 2 (DOC-Datei)


Installation des LEGO USB Infrarot Tower:

InfraredTower

Externer Link Treiberinstallation-Anleitung

Externer Link Towertool.exe zur Treiberinstallation


Die RCX-Mindstorms haben leider keine große Auswahl an Sensoren (im Unterschied zum NXT).

Hier gibt es Anleitungen, wei man Sensoren im Eigenbau herstellen kann:

Externer Link http://www.extremenxt.com/cds.htm

Externer Link http://www.philohome.com/sensors.htm


Es geht auch mit Java auf praktisch allen Plattformen:

Externer Link http://clab2.phbern.ch/lego/index.php?inhalt_mitte=home/voraussetzungen.inc.php

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Letzte Änderung:
November 29. 2018 17:00:57
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