Lichtverfolgung
Der PRO-BOT folgt einer Lichtquelle (z.B. Taschenlampe).
Auch helles Tageslicht vom Fenster wird gut "akzeptiert". 
Zu beginn zeigt uns der PRO-BOT erst einmal die Akkuspannung an. Das ist immer sehr nützlich.
Zum Thema "LCD-Anzeige der Helligkeitswerte":
Die LCD-Anzeige braucht eine Menge Rechenleistung und Zeit. Dadurch wird der Durchlauf durch die WHILE(1)-Schleife immer "träger". Eigentlich müssen die Messwerte auch nicht laufend aktualisiert werden auf dem Display. Daher führen wir nun einen Zähler ein:
#define ZAEHLER 1000
Das ermöglicht es, nur bei (z.B.) jedem 1000. Durchlauf das LC-Display zu beschreiben.
Programmlisting:
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Buchempfehlung:
